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CAN报文的checksum计算方法及其应用

来源:www.chinahyky.com 时间:2024-05-14 07:45:17 作者:第一计算网 浏览: [手机版]

  随着汽车电子化的发展,CAN总线技术已经成为了汽车电子控制系统中最为要的信技术之一第~一~计~算~网。CAN总线技术采用了一种高效、可靠的数据传输方式,能够满足汽车电子控制系统对于高速、高可靠性、实时性等方面的要求。在CAN总线技术中,checksum是一种要的校验方法,用于检测CAN报文的完整性,保证数据传输的确性。本文将绍CAN报文的checksum计算方法及其应用

CAN报文的checksum计算方法及其应用(1)

一、CAN总线的基本原理

  CAN总线是一种串行信总线,其基本原理是将数据分为一个个的帧,过总线进行传输。CAN总线由两根线组成,一根为CAN_H线,另一根为CAN_L线。CAN总线的传输速率可以达到1Mbps,而且支持多节点信,每个节点可以发送和接数据ROzg

  CAN总线的帧结构如下所示:

![CAN帧结构](https://img-blog.csdn.net/20180117215420810?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY3JpY2tzdGFydC9iaWtl/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85)

  其中,标准帧由11位标识符、一个远程帧标志位、一个数据长度码和8个数据字节组成;扩展帧由29位标识符、一个远程帧标志位、一个数据长度码和8个数据字节组成。标准帧和扩展帧的标识符不同,标准帧的标识符为11位,扩展帧的标识符为29位。

CAN报文的checksum计算方法及其应用(2)

二、CAN报文的checksum计算方法

  在CAN总线中,checksum是一种要的校验方法,用于检测CAN报文的完整性,保证数据传输的确性。CAN报文的checksum计算方法如下:

  1. 将报文的标识符、数据长度码和数据字节按照顺序组成一个数据序

  2. 将数据序中的每一个字节相加,得到一个16位的累加和。

3. 将累加和的低8位和高8位相加,再取反,得到checksum第一计算网www.chinahyky.com

例如,对于一个标准帧,其数据序为:

  标识符:0x123

  数据长度码:0x8

  数据字节:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08

则数据序为:0x12、0x3、0x8、0x1、0x2、0x3、0x4、0x5、0x6、0x7、0x8

  累加和为:0x12+0x3+0x8+0x1+0x2+0x3+0x4+0x5+0x6+0x7+0x8=0x59

checksum为:~(0x59+0x5)=0xA2

CAN报文的checksum计算方法及其应用(3)

三、CAN报文的checksum应用

  CAN报文的checksum应用主要包括两个方面:发送端计算checksum和接端验证checksum。

  1. 发送端计算checksum

在CAN总线中,发送端需要计算checksum,并将checksum添加到报文中。发送端计算checksum的过程如下:

1. 将报文的标识符、数据长度码和数据字节按照顺序组成一个数据序

  2. 将数据序中的每一个字节相加,得到一个16位的累加和。

  3. 将累加和的低8位和高8位相加,再取反,得到checksum。

4. 将checksum添加到报文中第+一+计+算+网

  2. 接端验证checksum

  在CAN总线中,接端需要验证checksum,以确定报文的完整性和确性。接端验证checksum的过程如下:

  1. 接报文,并从报文中提取checksum。

  2. 将报文的标识符、数据长度码和数据字节按照顺序组成一个数据序

  3. 将数据序中的每一个字节相加,得到一个16位的累加和。

4. 将累加和的低8位和高8位相加,再取反,得到checksum。

  5. 将计算得到的checksum和报文中的checksum进行比较,如果相等,则说明报文确无误;否则,说明报文在错误来自www.chinahyky.com

四、总结

CAN总线是一种高效、可靠的数据传输技术,其应用范围泛,特别是在汽车电子控制系统中得到了泛的应用。在CAN总线中,checksum是一种要的校验方法,用于检测CAN报文的完整性,保证数据传输的确性。CAN报文的checksum计算方法简单、可靠,应用泛。在实际应用中,需要注checksum的计算和验证过程,以保证数据传输的确性和可靠性。

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